[发明专利]一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法

摘要

本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。

主权项

1.一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对DCS系统屏幕中观察到的PID曲线进行手绘：绘制PID曲线所在矩形区域的边界；采用圆形标记的方法，在矩形区域的四个边角位置绘制圆形代替点的位置；将矩形区域通过分割线从上至下分为三个部分，分别绘制三条颜色不同的PID曲线：SV曲线、MV曲线、PV曲线；将坐标轴的数值标记在矩形区域的外侧附近，三个部分分别进行标记；(2)PID曲线数据化：拍摄手绘PID曲线，利用步骤(1)曲线绘制过程中标记的特征，提取手绘图片中曲线所在的矩形有效区域以及对应的各条曲线；利用光学字符识别的方法获取手绘图片中坐标轴的标记，得到时间长度与每条对应曲线的值的范围；对所有的像素点进行按列的位置统计；根据值的范围与像素点统计的结果进行坐标空间上的变换，将原有的像素空间转换为实际的曲线空间，由此得到数据点信息；(3)PID参数整定：利用PID参数整定系统对步骤(2)数据化后的结果进行参数整定。