[发明专利]一种AGV自调平差速转向机构在审
| 申请号： | 201811355283.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109501857A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘伟军;王静;高巍;刘晓轩 | 申请（专利权）人： | 沈阳慧远自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自调平差速转向机构，应用于全方位自动导引运输车AGV的核心驱动部分，也可应用于其他相似运输车驱动部分。本机构主要由底盘固定轴，滚动轴承，回转平台，滑动回转轴承，中心转轴，中心调平块，减速电机，限位回转轴承，弹簧固定板，弹簧支架，弹簧，弹簧上芯杆，弹簧下芯杆，驱动轮组成。在AGV行驶过程中遇到地面有凹凸不平整情况，差速转向机构具有自动调整功能，通过四个弹簧的拉伸和压缩来吸收不平整路面的变化波动。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 差速转向 回转轴承 自调平 滚动轴承 自动导引运输车 自动调整功能 弹簧固定板 凹凸不平 弹簧支架 核心驱动 回转平台 减速电机 平整路面 行驶过程 中心转轴 滑动 固定轴 驱动轮 上芯杆 下芯杆 运输车 底盘 调平 拉伸 限位 应用 驱动 压缩 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自调平差速转向机构，其特征在于，底盘固定轴，滚动轴承，回转平台，滑动回转轴承，中心转轴，中心调平块，减速电机，限位回转轴承，弹簧固定板，弹簧支架，弹簧，弹簧上芯杆，弹簧下芯杆，驱动轮；回转平台通过滚动轴承装入底盘固定轴；底盘固定轴通过滑动回转轴承装入有中心转轴，形成双轴结构；回转平台为H形状，回转平台的四角设有U型连接槽，在U型连接槽内轴接有弹簧上芯杆，弹簧上芯杆内部插入有弹簧下芯杆，弹簧上芯杆外部套设有弹簧；中心转轴的凸台端通过限位回转轴承卡入到中心调平块的中心孔内；中心调平块与减速电机连接；减速电机上固接有弹簧固定板，弹簧固定板通过弹簧支架与弹簧下芯杆轴接；减速电机上装入有驱动轮。
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