[发明专利]一种电动汽车辅助驾驶的自适应跟车方法在审
| 申请号： | 201811355683.7 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109484407A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张卫冬;艾轶博;陈佳;赵宏业;孙畅;张涛 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车辅助驾驶的自适应跟车方法，能够实现多目标的协同优化。所述方法包括：根据车间距的稳定性要求，建立变车间时距策略；根据车辆在跟车过程中的运动学特征结合建立的变车间时距策略，建立以车间距误差、相对车速、本车加速度以及加速度变化率作为状态变量与输出变量，以期望加速度作为控制变量，前车加速度作为干扰量的自适应跟车动力学模型；根据建立的自适应跟车动力学模型，确定基于模型预测控制的预测模型，所述预测模型用于实现多个目标指标的协同优化，所述目标指标包括：经济性、安全性和舒适性。本发明涉及汽车技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 车间 动力学模型 电动汽车 辅助驾驶 预测模型 时距 协同 加速度变化率 模型预测控制 汽车技术领域 稳定性要求 运动学特征 多个目标 控制变量 目标指标 输出变量 状态变量 多目标 干扰量 舒适性 前车 车速 优化 期望 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车辅助驾驶的自适应跟车方法，其特征在于，包括：根据车间距的稳定性要求，建立变车间时距策略；根据车辆在跟车过程中的运动学特征结合建立的变车间时距策略，建立以车间距误差、相对车速、本车加速度以及加速度变化率作为状态变量与输出变量，以期望加速度作为控制变量，前车加速度作为干扰量的自适应跟车动力学模型；根据建立的自适应跟车动力学模型，确定基于模型预测控制的预测模型，所述预测模型用于实现多个目标指标的协同优化，所述目标指标包括：经济性、安全性和舒适性。
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