[发明专利]竖向复合式掘进工艺

摘要

本发明一种竖向复合式掘进工艺，所述系统包含有钻机底盘(103)，机械手(101)安装于钻机底盘(103)上，所述钻杆移动装置(102)位于钻机底盘(103)上旁，两个封口平台(104)滑动设置于钻机底盘(103)上，且两个封口平台(104)之间竖向夹持有钻杆组件(105)，龙门架(106)安装于钻机底盘(103)上，且龙门架(106)上的动力头(108)驱动钻杆组件(105)；所述龙门架(106)的底部通过销轴与钻机底盘(103)相铰接，翻转油缸(107)的两端分别与龙门架(106)和钻机底盘(103)相铰接。本发明一种竖向复合式掘进工艺，其具有掘进的效率更高、效果更好，且整体施工成本低、施工效率高并能够在恶劣气候条件下施工的优点。

主权项

1.一种竖向复合式掘进工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：步骤1、液压油缸通过升降平台对钻杆施加向下的压力，钻杆将压力传导至钻头的嵌岩作业面上；动力头通过钻杆驱动钻头向下掘进钻孔；步骤2、当钻杆向下行程达到最大位置时，动力头停止工作，松开动力头与最上端钻杆的连接；步骤3、钻杆就位：竖向装载有钻杆的托架位于钻杆仓左上角的工作位；步骤4、利用机械手夹持钻杆并移动至动力头和最上端钻杆之间进行组装；步骤5、油缸一动作，将空的托架推动至钻杆仓左下角的空余位；步骤6、油缸二动作，使得上排托架中紧靠工作位的托架带着其上的钻杆移动至工作位；步骤7、油缸三动作，油缸三的活塞杆拉动上排托架中最右端的托架，从而带动上排托架中剩余的托架均向左移动，使得钻杆仓的右上角成为一个空位；步骤8、油缸四动作，将下排托架(2‑2)中最右端的托架(2‑2)向上推动至钻杆仓(2‑1)的右上角的空位；步骤9、油缸五(2‑8)动作，油缸五(2‑8)活塞杆拉动下排托架(2‑2)中最左端的空的托架(2‑2)，从而使得空的托架(2‑2)推动下排托架(2‑2)中的剩余托架(2‑2)向右移动；步骤10、返回步骤1。