[发明专利]一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车在审
| 申请号： | 201811357417.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109502059A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 田永松;卿子友;孟长建;季长程;梅杏;李淼;孙俊成;徐华;陈佳;沈超;袁菲;王远庆 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。 | ||
| 搜索关键词： | 助推器 头锥 前托架 后托架 回转丝杆 旋转框 支承 对接小车 机构作用 六自由度 升降丝杠 水平回转 车轮组 回转槽 车架 运载火箭 侧移 滚轮 铁轨 侧向 滚动 侧向移动 俯仰调节 机构组成 前后移动 升降调节 丝杠机构 中心轴 前部 托架 停放 厂房 推行 | ||
【主权项】：
1.一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车，包括前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构，其特征在于：所述前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；所述后托架用于支承助推器后部；所述前托架、后托架由升降丝杠机构实现升降调节；所述侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；所述旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；所述车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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