[发明专利]一种移动式列车上水机器人及其上水方法在审
| 申请号： | 201811357781.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367571A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动式列车上水机器人，包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件，运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件，运动轴底座设置在车站股道间排水沟盖板上，运动轴导轨设在运动轴底座上，支撑件通过移动件连接在运动轴导轨上，机器人组件设在支撑件上，移动上水配套组件包括上水软管和控制柜，控制柜设在运动轴组件一端部，控制柜与机器人组件电连接，上水软管一端与排水沟侧壁的上水干管连接，另一端与上水机器人组件上水端部连接，上水端部上设有电磁阀。该发明结构简单，上水效率高，较现有固定式上水设备具有更大的工作范围，且能允许不同车次列车停靠位置存在一定差异，能适应不同型号列车的上水需求。 | ||
| 搜索关键词： | 运动轴 机器人组件 控制柜 支撑件 导轨 底座 列车 配套组件 上水软管 移动件 移动式 机器人 排水沟盖板 端部连接 上水设备 停靠位置 组件包括 电磁阀 电连接 固定式 排水沟 侧壁 干管 股道 移动 车站 | ||
【主权项】：
1.一种移动式列车上水机器人，其特征在于：包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件，所述运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件，所述运动轴底座设置在车站股道间排水沟的盖板上，所述运动轴导轨安装在所述运动轴底座上，所述支撑件底部通过移动件连接在所述运动轴导轨上，所述机器人组件设置在所述支撑件上表面，所述移动上水配套组件包括上水软管和控制柜，所述控制柜设置在所述运动轴组件一端部，所述控制柜通过电缆与所述机器人组件电连接，所述排水沟侧壁设置有上水干管，所述上水软管一端与所述上水干管连接，另一端与所述上水机器人组件的上水端部连接，所述上水机器人组件上水端部设有用于控制上水开关的电磁阀。
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