[发明专利]机器人以及机器人系统在审
申请号: | 201811357888.9 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109794961A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 田中俊雄;佐田俊甫 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H04N13/204 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;李罡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人以及机器人系统,具有:肩部;手臂,与肩部连接;拍摄部,经由支承部与肩部连接;图像接收部,接收由拍摄部拍摄的拍摄图像;以及机器人控制部,根据拍摄图像控制手臂,拍摄部为景深不同的两组以上的立体照相机。 | ||
搜索关键词: | 肩部 拍摄 机器人系统 拍摄图像 机器人 手臂 机器人控制部 立体照相机 图像接收部 支承部 景深 两组 申请 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,具有:肩部;手臂,与所述肩部连接;拍摄部,经由支承部与所述肩部连接;图像接收部,接收由所述拍摄部拍摄的拍摄图像;以及机器人控制部,根据所述拍摄图像控制所述手臂,所述拍摄部由景深不同的两组以上的立体照相机构成。
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