[发明专利]用于引路车辆、第二车辆、第三车辆的方法以及设备和计算机程序在审
| 申请号： | 201811358582.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795482A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | N·戈特萨斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于引路车辆(401,501)的方法(100)，用于影响正在接近所述引路车辆的第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程，具有以下步骤：检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境；识别(104)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车意图；探测所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车轨迹(407,508)上的第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)；根据探测到的所述第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)求取并选择(106)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程。本发明的核心在于，发送(107)用于控制所选择的超车过程的信号(610‑1,610‑2)。本发明还提出一种用于第二车辆(402,502‑1,502‑2)的方法(200)和用于第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)的方法(300)以及用于引路车辆的设备、用于第二车辆的设备、用于第三车辆的设备和相应的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 超车过程 计算机程序 探测 超车意图 超车 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.用于引路车辆(401,501)的方法(100)，所述方法用于影响正在接近所述引路车辆的至少一个第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程，具有以下步骤：·检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境；·识别(104)所述至少一个第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车意图；·探测所述至少一个第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车轨迹(407,508)上的至少一个第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)；·根据探测到的所述至少一个第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)求取并选择(106)所述至少一个第二车辆(402,502‑1,502‑2)的至少一个超车过程；其特征在于，具有以下进一步的步骤：·发送(107)至少一个用于控制所选择的至少一个超车过程的信号(610‑1,610‑2)。
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