[发明专利]一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法有效
| 申请号： | 201811358632.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109270079B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郝露菡;张丽苹;李宁;高志扬;景灵方;杨小代 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 缺陷点 检测工件 工件表面缺陷 点云格式 点云模型 点云数据 标准点 分类器 支持向量机分类器 表面缺陷处理 无损探伤技术 协方差矩阵 训练数据集 表面缺陷 错误特征 数据识别 正常特征 扫描仪 检测 构建 三维 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS10、将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；/nS20、利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；/nS30、构建支持向量机分类器，将步骤S10标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；/nS40、用步骤S30的训练后的分类器，对步骤S20获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；/nS50、利用协方差矩阵3D测量法对步骤S40的缺陷进行三维尺寸精确计算。/n
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