[发明专利]一种基于最小化距离偏差的对位方法及装置有效
| 申请号： | 201811358794.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109191527B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杜海洋;姚毅;安登奎 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例示出一种基于最小化距离偏差的对位方法及装置，首先，最小化距离偏差的对位方法直接以对位产品规格为目标入手，计算的对位结果更符合生产的评价基准；其次，本申请实施例示出的对位方法，能够有效地解决非居中对位难题，适用于实际生产中不规则形状产品的对位场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小化 距离 偏差 对位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小化距离偏差的对位方法，其特征在于，所述方法包括：对象图像采集装置获取目标平台上基准图像,在所述基准图像上建立坐标系，获取对象平台上产品的多个特征量的坐标,所述基准图像包括：基准特征量，以及，基准直线；根据所述特征量的坐标，以及，基准直线，计算所述特征量与基准直线的距离数组，根据所述基准特征量，以及，基准直线计算基准距离数组；控制所述对象平台移动预置偏离量，再次获取对象平台上产品的多个特征量的坐标，计算所述特征量与基准直线的距离数组；计算所述距离数组与所述基准距离数组的距离偏差平方和，根据所述距离偏差平方和确定目标偏移量，所述目标偏移量即为对位结果。
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