[发明专利]激光雷达融合系统有效
| 申请号： | 201811358817.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109597088B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达融合系统。该系统包括：主机激光雷达和多台从机激光雷达；所述主机激光雷达用于输出第一同步信号；所述从机激光雷达用于根据所述第一同步信号进行同步扫描。由于该系统中主机激光雷达和多台从机激光雷达可以同时对同一目标物体进行同步扫描，当其中某个激光雷达发生故障时，其它的激光雷达仍然可以继续扫描目标物体，提高了利用激光雷达进行测距的可靠性；另外，该系统中的主机激光雷达和多台从机激光雷达还可以同时对不同的目标物体进行同步扫描，增大了激光雷达扫描的视场范围、探测距离和扫描密度，扩大了激光雷达的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 融合 系统 | ||
【主权项】：
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