[发明专利]交通锥抓取机构在审
| 申请号： | 201811359940.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109338922A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙军 | 申请（专利权）人： | 江阴市艾迪电器科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 214432 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交通锥抓取机构，包含有：后机械臂(2.1)，绕中心轴线一旋转；前机械臂(2.2)，随同后机械臂(2.1)同步绕中心轴线一旋转的同时，还绕中心轴线二旋转；且前机械臂(2.2)绕中心轴线二旋转的旋转半径等于后机械臂(2.1)绕中心轴线一旋转的旋转半径；旋转轴(2.3)，绕中心轴线三旋转，且旋转轴(2.3)与前机械臂(2.2)的转动角速度比等于后机械臂(2.1)与前机械臂(2.2)的转动角速度比；吸盘(2.4)，连接于旋转轴(2.3)上。本发明涉及一种交通锥抓取机构，其利用前后机械臂联动配合设计，有效的降低了转动时的作业半径，而且交通锥在抓取过程中始终垂直升降运动，保证了抓取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴线 后机械臂 前机械臂 交通锥 抓取机构 旋转轴 转动 抓取 吸盘 垂直升降运动 联动配合 机械臂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种交通锥抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包含有：后机械臂(2.1)，绕中心轴线一旋转；前机械臂(2.2)，随同后机械臂(2.1)同步绕中心轴线一旋转的同时，还绕中心轴线二旋转；且前机械臂(2.2)绕中心轴线二旋转的旋转半径等于后机械臂(2.1)绕中心轴线一旋转的旋转半径；旋转轴(2.3)，绕中心轴线三旋转，且旋转轴(2.3)与前机械臂(2.2)的转动角速度比等于后机械臂(2.1)与前机械臂(2.2)的转动角速度比；吸盘(2.4)，连接于旋转轴(2.3)上；气道，经后机械臂(2.1)、前机械臂(2.2)和旋转轴(2.3)后连通至吸盘(2.4)。
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