[发明专利]一种灯管长度检测装置

摘要

本发明公开了一种灯管长度检测装置，涉及长度检测装置领域；包括底座，底座上侧设有若干用于传送灯管的传送带，传送带上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头，底座上侧固接有一块用于托举灯管第一挡板，底座上侧滑动连接有一块用于托举灯管的第二挡板，第一挡板上方固接有一个测距仪，第二挡板上方设有用于推动灯管的推杆，推杆上固接有一块反射板，底座上方设有机械手，第一挡板靠近灯管的一侧设有压力传感器，底座上设有位置传感器，推杆电连接有处理器，机械手包括夹头基座，夹头基座上设有两个相对设置的夹头，每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片，夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧；本发明检测效率高。

主权项

1.一种灯管长度检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上侧设有若干用于传送灯管的传送带，所述传送带之间相互平行，所述传送带上沿着其轴均匀设置有若干橡胶头，所述橡胶头之间的距离与灯管适配，所述传送带与灯管垂直，所述底座上侧固接有一块用于托举灯管第一挡板，所述底座上侧滑动连接有一块用于托举灯管的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板平行，所述传送带所在轴与第一挡板所在面平行，所述传送带位于第一挡板与第二挡板之间，所述第一挡板上方固接有一个测距仪，所述第二挡板上方设有用于推动灯管的推杆，所述推杆与灯管平行，所述推杆上固接有一块反射板，所述反射板与灯管垂直，所述推杆靠近灯管的一端与反射板靠近灯管的一侧处于同一个竖直面上，所述测距仪与反射板在传送带进给方向的垂直方向上，所述底座上方设有机械手，所述第一挡板靠近灯管的一侧设有压力传感器，所述压力传感器的位置与推杆的位置对应，所述底座上设有位置传感器，所述推杆电连接有处理器，所述处理器与测距仪电连接，所述机械手包括夹头基座，所述夹头基座上设有两个相对设置的夹头，每一个夹头靠近另一个夹头的一侧均设有一个橡胶夹片，所述夹头与橡胶夹片之间设有用于缓冲挤压力的第一弹簧，所述第一弹簧一端与夹头连接，所述第一弹簧另一端与橡胶夹片连接。