[发明专利]自动驾驶避障方法在审
| 申请号： | 201811360037.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109240310A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶避障方法，该自动驾驶避障方法包括：步骤1，预设多个传感器件，感应周围障碍物的状态以及自身的运动状态；步骤2，分析得到自身运动状态下接下来的预设时间内的自身运动动作和周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作，并将该自身运动动作和障碍物运动动作做出对比，分析自身和障碍物之间是否会有碰撞；步骤3，在分析会有碰撞的情况下，控制自动调节自身运动动作，并使得该自身运动动作和障碍物运动动作之间不会有碰撞。该自动驾驶避障方法克服了现有技术中无法预先规避的问题，实现了预先规避。 | ||
| 搜索关键词： | 运动动作 自动驾驶 障碍物 避障 预设 周围障碍物 自身运动状态 传感器件 运动状态 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶避障方法，其特征在于，该自动驾驶避障方法包括：步骤1，预设多个传感器件，感应周围障碍物的状态以及自身的运动状态；步骤2，分析得到自身运动状态下接下来的预设时间内的自身运动动作和周围障碍物接下来的预设时间内的障碍物运动动作，并将该自身运动动作和障碍物运动动作做出对比，分析自身和障碍物之间是否会有碰撞；步骤3，在分析会有碰撞的情况下，控制自动调节自身运动动作，并使得该自身运动动作和障碍物运动动作之间不会有碰撞。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽酷哇机器人有限公司，未经安徽酷哇机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811360037.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
