[发明专利]一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置有效
| 申请号： | 201811360150.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109515810B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 赖应林;徐祥;李存华;夏希陶;高峰;杨森;何晓;王金良;杨明权;马晓伟;周鑫;李占荣;吕小波;窦元春;张树方;易斌;王涛;张建华 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B19/02 | 分类号： | B65B19/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，属于烟草卷烟产品包装领域，包括提升电缸、内包推送机构、Z字形连接板、并包电缸、内包抓取气缸安装架、内包抓取气缸、内框纸两翼折叠机械手、纵向输送电缸、连接块、连接板。本发明内包推送机构将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，节约了占地空间。并且内包推送机构的两条单向链条间的间距可调，实现了其对不同规格的内包的推送。通过内框纸两翼折叠机械手的设计实现了对内框纸两翼的折叠，并通过在折叠块上加工T型腰子槽，实现对其位置的调节，进而实现对不同规格内包所对应的内框纸两翼进行折叠。具有运动控制精度高、运行稳定、兼容性好、转换规格快速、易于维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 规格 卷烟 拾取 传递 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上，下部安装在Z字形连接板（3）上，Z字形连接板（3）的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸（4），两个并包电缸（4）的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架（5）安装有一个内包抓取气缸（6），两个内包抓取气缸（6）平行，内框纸两翼折叠机械手（9）安装在Z字形连接板（3）的前侧壁上。
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