[发明专利]一种列车多接口快速上水系统及方法在审
| 申请号： | 201811360299.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367574A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统及方法，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 快速上水系统 工业机器人 多接口 多自由度运动 定位精度高 自动化操作 视觉系统 自动定位 自动回卷 自动上水 自身安全 人工的 旅客列车 卡管 脱管 水管 机器人 机械化 自动化 停留 智能 引入 配合 | ||
【主权项】：
1.一种列车多接口快速上水系统，其特征在于：包括水箱(1)、水管(2)、控制柜(3)及至少一个执行单元(4)，所述执行单元(4)包括机械臂(41)、末端执行器(42)及图像识别装置(8)，所述末端执行器(42)及所述图像识别装置(8)均固定连接在所述机械臂(41)末端，所述末端执行器(42)上设有上水管阀门，所述图像识别装置(8)与所述控制柜(3)电连接，所述控制柜(3)用于控制所述机械臂(41)的位置状态以及上水管阀门的开关，所述末端执行器(42)设有至少一个接口，所述水箱(1)与所述末端执行器(42)的接口之间通过水管(2)连通，所述接口用于给列车上水。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司，未经中铁第四勘察设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811360299.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种列车上水机器人应急反馈系统及方法
- 下一篇：列车上水机器人系统
