[发明专利]一种关于SCARA型机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201811360340.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109366487A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 魏世宏;程艳玲;宋邦超;黎可旭;黄路江;林华泰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种关于SCARA型机器人的控制系统，整个控制系统由下面几个部分组成，其主要包括的硬件设备有PLC、三个驱动器、两个伺服电机，和一个步进电机、以及若干个接近开关的按钮。本发明采用了传感器和控制电机的角度的双保险，所以可靠性较高，精度也较高，不足之处就是结构相对来说较为复杂，生产成本较高，且出现故障后不易维修。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机器人 驱动器 步进电机 接近开关 控制电机 伺服电机 硬件设备 双保险 传感器 按钮 生产成本 维修 | ||
【主权项】：
1.一种关于SCARA型机器人的控制系统，其特征在于，包括驱动模块、控制模块、机械臂主体模块；所述的驱动模块用于机械臂转动；所述的控制模块用于对电机的精准控制；所述机械臂主体模块用于在电机控制下自由转动。
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