[发明专利]隧道巡检机器人在审
| 申请号： | 201811360474.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109501814A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘永成;孙昊;马孝林;王明瑞 | 申请（专利权）人： | 山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00;B61F9/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构与防跌落机构，其中，驱动机构包括与沿轨道滑行的磁吸附轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成本的铝合金，轨道重量减轻，有效减低隧道检测成本；采用磁吸附轮式驱动机构，磁吸附轮能够依靠较大的磁力吸附在钢管下方，有效减小机器人的体积；采用的防跌落机构具有防跌落和充当机器人从动轮组件的功能，体积减小，结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 防跌落 轨道 磁吸附 机器人 驱动机构 运动平台 隧道 钢管 轮式驱动机构 从动轮组件 巡检机器人 安装方便 磁力吸附 空心钢管 人本发明 隧道检测 体积减小 运行轨道 重量减轻 抱紧轮 低成本 铝合金 抱紧 滑行 减小 巡检 | ||
【主权项】：
1.隧道巡检机器人，其特征在于：包括安装于隧道内的轨道以及运动平台，轨道与运动平台之间设有驱动机构与防跌落机构，其中，驱动机构作为主动轮，防跌落机构作为从动轮。
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