[发明专利]一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法有效
| 申请号： | 201811360600.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109625231B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 袁春元;王晓阳;周宏根;宋盘石;张佳辉;华周;王传晓;吴鹤鹤 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04;F16H15/52;B63H25/08;B63H25/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转角 无级 可调 传动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种翼舵/主舵转角比无级可调的传动装置，包括封装壳体、安装于封装壳体下方的主舵和翼舵、以及主舵杆和翼舵杆，其特征在于：所述封装壳体中设有上下水平平行放置的第一水平导轨和第二水平导轨，且第一水平导轨和第二水平导轨在同一垂直平面内，第一水平导轨和第二水平导轨两端之间分别竖直连接于传动轴和花键轴，第一水平导轨和第二水平导轨还分别设有对应的第一水平位置调节机构和第二水平位置调节机构，第一水平位置调节机构和第二水平位置调节机构之间安装有竖直位置调节机构；传动轴与主舵杆之间平行设置且通过齿轮啮合，花键轴上设有第一圆台，该第一圆台与翼舵杆上的第二圆台相适配，翼舵杆上底部设有翼舵杆夹紧机构；其中，第一水平位置调节机构和第二水平位置调节机构分别可沿第一水平导轨和第二水平导轨花键轴上的第一圆台在竖直位置调节机构的作用下上下移动；两个水平位置调节机构与竖直位置调节机构共同作用下实现第一圆台在主舵面内移动与定位。
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