[发明专利]一种注塑机机械爪手在审
| 申请号： | 201811361035.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109333945A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡志红;李习武 | 申请（专利权）人： | 长沙悦翼模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市宁乡经济技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机机械爪手，包括升降臂、驱动电机、转动臂、连接盘以及至少一个的机械爪手的本体，驱动电机和转动臂装设在升降臂上，驱动电机控制转动臂的转动，连接盘铰接于转动臂底部，本体包括第一导杆、第二导杆、机械爪盘、至少一个的取物装置以及第一通气管道，第一导杆水平装设于连接盘，第一导杆设置有第一空心导槽，第二导杆竖直设置，第二导杆设置有第二空心导槽，第一空心导槽和第二空心导槽交汇处插设有用于锁紧定的连接螺栓，机械爪盘连接在第二导杆底部，取物装置装设在机械爪盘底部，取物装置与抽气送气泵通过第一通气管道连通。本发明的一种注塑机机械爪手具有操作灵活、抓取范围大、易于拆装的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导杆 空心导槽 机械爪 转动臂 机械爪手 驱动电机 取物装置 连接盘 注塑机 通气管道 升降臂 抓取 连接螺栓 竖直设置 水平装设 交汇处 送气泵 拆装 抽气 铰接 锁紧 连通 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机机械爪手，包括升降臂(1)、驱动电机(2)、转动臂(3)、连接盘(4)以及至少一个的机械爪手的本体(5)，所述驱动电机(2)和转动臂(3)装设在所述升降臂(1)上，所述驱动电机(2)控制转动臂(3)的转动，所述连接盘(4)铰接于所述转动臂(3)底部，其特征在于：所述本体(5)包括第一导杆(6)、第二导杆(7)、机械爪盘(8)、至少一个的取物装置(9)以及第一通气管道(10)，所述第一导杆(6)水平装设在所述连接盘(4)上，所述第一导杆(6)设置有第一空心导槽(11)，所述第二导杆(7)竖直设置，所述第二导杆(7)设置有第二空心导槽(12)，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)相互交错，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)交汇处插设有用于锁紧的连接螺栓(13)，所述机械爪盘(8)连接在所述第二导杆(7)底部，所述取物装置(9)装设在所述机械爪盘(8)底部，所述取物装置(9)与所述第一通气管道(10)的一端连通，所述第一通气管道(10)的另一端连接有抽气送气泵(14)。
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