[发明专利]机床以及机床的控制方法在审
| 申请号： | 201811361189.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109773496A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 长尾明彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q1/00;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供机床以及机床的控制方法，机床(10)具备：两个Y轴滑动部(42)，其相互平行地配置在床身(40)上，用于使鞍座(44)沿着第一方向移动；两个X轴滑动部(46)，其相互平行地配置在鞍座(44)上，用于使工作台(28)移动；以及控制装置，控制装置在控制第一马达而使鞍座(44)移动之前，控制第二马达而使工作台(28)移动，以使包括工作台(28)和载置在工作台(28)上的载置物的移动对象体(OBJ)的重心位置(CP)位于包括两个Y轴滑动部(42)之间的中心位置(XP)的预定范围(AR)内。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 工作台 鞍座 控制装置 马达 移动 平行 方向移动 移动对象 重心位置 载置物 床身 载置 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机床，具有相对于床身向第一方向相对移动的鞍座和相对于上述鞍座向与上述第一方向正交的第二方向相对移动的工作台，其特征在于，具备：两个第一滑动部，其相互平行地配置在上述床身上，用于使上述鞍座沿着上述第一方向移动；第一马达，其使上述鞍座移动；两个第二滑动部，其相互平行地配置在上述鞍座上，用于使上述工作台向上述第二方向移动；第二马达，其使上述工作台移动；以及控制装置，其控制上述第一马达和第二马达，上述控制装置在控制上述第一马达而使上述鞍座移动之前，控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使包括上述工作台和载置在上述工作台上的载置物的移动对象体的重心位置位于包括上述两个第一滑动部之间的中心位置的预定范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811361189.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旋转夹紧机构
- 下一篇：可扩展四轴半转动装置
