[发明专利]一种适用于永磁同步电机的电机控制PI参数的优化方法在审
| 申请号： | 201811362017.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109507869A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李占江;高超;蒋元广;李麟;秦浩良 | 申请（专利权）人： | 南京越博电驱动系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 白凤武 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于永磁同步电机的电机控制PI参数的优化方法，所述方法包括：根据永磁同步电机控制系统运行之前的状态通过离线整定计算出保证系统正常运行的离线整定PI参数；在PI控制器中设定离线整定PI参数，设定目标转速并启动电机；在PI控制的基础上通过计算当前状态下目标转速与实时转速的差值以及差值变化率，并利用已定的模糊规则进行逻辑推理，对PI控制器的参数进行调整，使系统平滑过渡到稳定状态。本发明所述方法在目标电机转速和电机实时转速偏差较大时，快速追踪，减少偏差；在偏差较小时，能够消除静态差值以精确定位，抗扰动能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 离线 整定 电机控制 目标转速 实时转速 逻辑推理 系统平滑过渡 差值变化率 保证系统 控制系统 模糊规则 目标电机 启动电机 抗扰动 能力强 优化 电机 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种适用于永磁同步电机的电机控制PI参数的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，离线整定，以永磁同步电机的控制系统的闭环矢量系统数学模型为基础，通过仿真试验和测试试验，得到离线整定PI参数；步骤2，设定目标转速，在PI控制器中设定所述离线整定PI参数，启动永磁同步电机；步骤3，通过模糊PI控制器，对所述离线整定PI参数进行在线整定。
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