[发明专利]一种混合货物的分拣设备及分拣方法

摘要

本发明公开了一种混合货物的分拣设备及分拣方法，其中分拣设备包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，备货缓存通道一和备货缓存通道二之间、备货缓存通道三和备货缓存通道四之间、备货缓存通道五和备货缓存通道六之间均设置有输送带二，输送带一设置于输送带二的尾端。本发明根据使用程度的不同，针对不同的货物进行分通道存储分拣，并且让使用程度高的货物放置于备货缓存通道的前端，使其分拣完后能够及时的将空托盘或者尾货能够快速从备货缓存通道中移出，从而提高分拣的效率，节约资源。

主权项

1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方；所述备货缓存通道包括备货缓存通道一(5)、备货缓存通道二(6)、备货缓存通道三(7)、备货缓存通道四(8)、备货缓存通道五(9)和备货缓存通道六(10)，其中，所述备货缓存通道一(5)、所述备货缓存通道二(6)、所述备货缓存通道三(7)、所述备货缓存通道四(8)、所述备货缓存通道五(9)和所述备货缓存通道六(10)依次平行排列，且所述备货缓存通道一(5)和所述备货缓存通道二(6)之间、所述备货缓存通道三(7)和所述备货缓存通道四(8)之间、所述备货缓存通道五(9)和所述备货缓存通道六(10)之间均设置有所述输送带二(11)，所述输送带一(3)设置于所述输送带二(11)的尾端。