[发明专利]一种自动分料夹取装置

摘要

本发明公开一种自动分料夹取装置，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，下插气缸竖直固定在抓手座板上，下插推料板与下插气缸的活动端固定连接，拨料气缸倾斜固定在抓手座板上，分离板与拨料气缸的活动端固定连接，夹料气缸安装板固定在抓手座板的下端，夹料旋转气缸的固定端固定在夹料气缸安装板上，夹料轴套套在夹料旋转气缸的活动端上，夹料摆臂的一端与夹料轴套的外侧固定连接。该自动分料夹取装置能够实现批量彩盒打包的无人化操作，节省人工，降低生产成本，减轻劳动强度，自行分料与夹取。

主权项

1.一种自动分料夹取装置，其特征在于，包括固定支架、伺服运动单元、抓手座板、下插气缸、下插推料板、拨料气缸、分离板、夹料气缸安装板、夹料旋转气缸、夹料摆臂和夹料轴套，所述伺服运动单元安装在所述固定支架上，所述伺服运动单元与所述抓手座板传动连接，所述下插气缸竖直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板与所述下插气缸的活动端固定连接，所述拨料气缸倾斜固定在所述抓手座板上，所述拨料气缸的固定端与所述下插气缸的固定端之间的距离大于所述拨料气缸的活动端与所述下插气缸的活动端之间的距离，所述分离板与所述拨料气缸的活动端固定连接，所述夹料气缸安装板固定在所述抓手座板的下端，所述夹料旋转气缸的固定端固定在所述夹料气缸安装板上，所述夹料轴套套在所述夹料旋转气缸的活动端上，所述夹料摆臂的一端与所述夹料轴套的外侧固定连接。