[发明专利]一种装盒线自调节方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811362161.X 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109592128B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 林明勇;周磊;何永伦;曹永军 申请(专利权)人: 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
主分类号: B65B43/52 分类号: B65B43/52;B65B65/08
代理公司: 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 代理人: 李俊
地址: 528315 广东省佛山市顺*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种装盒线自调节方法及系统,该系统包括托盒传送带、托盒传送带驱动机构、托盒筛选机构、托盒总量计数传感器、托盒有效量计数传感器、控制系统;所述托盒总量计数传感器、托盒筛选机构、托盒有效量计数传感器按所述托盒传送带运动方向依次布置在所述托盒传送带上。本发明提供的装盒线自调节方法及系统可以动态调整装盒线运动速度,在适配上料作业,在保证有效上料率的同时,尽可能提高上料效率,对提高生产效率、降低成本具有良好的实用性。
搜索关键词: 一种 装盒线 调节 方法 系统
【主权项】:
1.一种装盒线自调节方法,其特征在于,包括以下步骤:基于控制系统接收托盒总量计数传感器受触发所产生的托盒总量计数信号并进行托盒总量计数;基于所述控制系统接收托盒有效量计数传感器受触发所产生的托盒有效量计数信号并进行托盒有效量计数;基于所述控制系统计算有效上料率,所述有效上料率为托盒有效量与托盒总量的比值;根据所述有效上料率,基于所述控制系统发送控制信号至托盒传送带驱动机构,调整托盒传送带运行速度。
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