[发明专利]一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线

摘要

本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。

主权项

1.一种物料装盒生产线，其特征在于，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置；所述托盒作业线包括托盒作业传送带、托盒视觉装置和托盒筛选装置；所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方，所述托盒取料装置从所述托盒料架中取出托盒置于所述托盒取料平台上，所述托盒上料装置将所述托盒推至所述托盒上料传送带上；所述托盒取料平台末端与所述托盒作业传送带始端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒取料平台末端上方；所述托盒视觉装置设置在所述托盒作业传送带始端上方，所述托盒筛选装置设置在所述托盒作业传送带末端；所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带与所述托盒作业传送带并排设置，始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接；所述Delta机器人的工作末端区域包括部分托盒作业传送带和部分物料作业传送带。