[发明专利]一种脉动式高速射流冲击板材连接方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811362281.X 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109262153B 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 季忠;苏蕴琪;刘韧;郑超 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: B23K28/00 分类号: B23K28/00;B23K20/00
代理公司: 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人: 郑平
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种脉动式高速射流冲击板材连接装置,属于薄板连接技术领域。所述装置包括控制系统、高压水泵、脉动加载装置、关节机器人、喷嘴、模具、工作台和成形腔;所述控制系统、高压水泵、关节机器人依次连接,所述脉动加载装置安装在关节机器人中,靠近工作端处,所述高压水泵与水源连通,同时,所述控制系统与关节机器人连接,所述关节机器人的工作端与喷嘴连通,所述控制系统通过控制关节机器人工作端来控制喷嘴的运动轨迹和角度;所述工作台上安装有成形模具。本发明提出的脉动式高速射流能够显著提高板材的成形能力,降低成形时产生的摩擦力,使得变形部分厚度分布更加均匀。
搜索关键词: 关节机器人 控制系统 高速射流 高压水泵 喷嘴 脉动式 脉动加载装置 工作端 连通 板材连接装置 板材连接 薄板连接 成形模具 成形能力 工作端处 厚度分布 依次连接 运动轨迹 成形腔 工作台 成形 模具 关节 变形 水源
【主权项】:
1.一种脉动式高速射流冲击板材连接装置,其特征在于:所述装置包括控制系统、高压水泵、脉动加载装置、关节机器人、喷嘴、成形模具、工作台和成形腔;/n所述控制系统、高压水泵、关节机器人依次连接,所述脉动加载装置安装在关节机器人中,靠近工作端处,脉动加载装置对高压水泵输出的水流进行周期性扰动,从而形成具有设定频率和振幅波动的脉动式高速射流;/n所述高压水泵与水源连通,同时,所述控制系统与关节机器人连接,所述关节机器人的工作端与喷嘴连通,所述控制系统通过控制关节机器人工作端来控制喷嘴的运动轨迹和角度;/n所述工作台上安装有成形模具,所述成形模具包括底座和两个倒置的L型支撑架,所述两个倒置的L型支撑架相向设置但不相互接触,从而使两个倒置的L型支撑架与所述底座之间形成非闭合成形腔,所述成形腔能使数量不少于两块的至少部分搭接在一起的板材形成互锁结构,从而完成板材之间的连接;/n所述脉动加载装置包括叶轮、喷水管,所述喷水管对准叶轮的叶片设置,水流经过高压水泵后快速喷向叶轮,控制系统控制叶轮的转动,对水流进行周期性扰动,形成具有设定频率和振幅波动的脉动式高速射流。/n
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