[发明专利]一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法有效
| 申请号： | 201811362382.7 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109443337B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋学瑞;冯付攀;段崇棣 | 申请（专利权）人： | 西安空间无线电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C19/58 | 分类号： | G01C19/58 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法，系统包括：NV色心地磁导航模块、NV色心惯性模块、匹配模块以及组合导航滤波模块；NV色心惯性模块提供参考位置信息给NV色心地磁导航模块以及组合导航滤波模块，NV色心地磁导航模块根据所述参考位置信息，提供地磁实测数据和地磁基准数据给匹配模块进行匹配计算，得到的位置信息送入组合导航滤波模块，组合导航滤波模块根据输入其中的位置信息以及所述参考位置信息，给出定位导航输出数据，该定位导航输出数据同时反馈给NV色心惯性模块进行误差修正，作为下一步测量参考基准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 金刚石 nv 色心 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统，其特征在于包括：NV色心地磁导航模块、NV色心惯性模块、匹配模块以及组合导航滤波模块；NV色心惯性模块提供参考位置信息给NV色心地磁导航模块以及组合导航滤波模块，NV色心地磁导航模块根据所述参考位置信息，提供地磁实测数据和地磁基准数据给匹配模块进行匹配计算，得到的位置信息送入组合导航滤波模块，组合导航滤波模块根据输入其中的位置信息以及所述参考位置信息，给出定位导航输出数据，该定位导航输出数据同时反馈给NV色心惯性模块进行误差修正，作为下一步测量参考基准。
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