[发明专利]一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统

摘要

一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法及其系统，包括：服务器接收到食品检测指令则提取其包含的食品生产地信息并将食品检测指令发送给控制中心，控制中心接收到则提取其包含的信息并控制检测无人机启动，控制中心控制检测摄像头摄取检测影像并规划飞行路线，控制中心将飞行路线与检测无人机绑定并控制检测无人机前往飞行路线的目的地，控制中心根据检测影像分析是否有食品加工公司存在；有则控制中心根据检测影像分析食品加工公司名称是否有与提取的食品加工公司信息的名称一致，有则控制中心控制检测无人机进入食品加工间巡检并根据检测影像分析加工食品是否有与提取的食品信息一致，有则控制中心控制检测无人机返回无人机仓库进入休眠。

主权项

1.一种基于食品识别以及无人机的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、第一无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给服务器，服务器接收到则提取食品检测指令包含的食品生产地信息并将接收到的食品检测指令发送给与提取的食品生产地信息距离最近的控制中心；S2、所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的食品信息、食品生产地信息、食品加工公司信息以及食品配料信息并控制存储于与提取的食品生产地信息距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；S3、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机侧方位置的检测摄像头实时摄取检测影像并根据提取的食品生产地信息以及与食品生产地信息距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；S4、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；S5、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析当前位置是否有食品加工公司存在；S6、若有则所述控制中心根据到达目的地的检测无人机的检测摄像头实时检测影像实时分析检测无人机到达的食品加工公司的名称是否有与提取的食品加工公司信息包含的名称一致；S7、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像进入与提取的食品加工公司信息包含的名称一致的食品加工公司的食品加工间内部进入巡检状态并根据进入巡检状态的检测无人机的检测摄像头实时摄取的检测影像实时分析食品加工公司的食品加工间内部加工的食品是否有与提取的食品信息一致；S8、若有则所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据检测影像以及绑定的飞行路线返回无人机仓库内部并在检测无人机返回后，控制返回的检测无人机安全停置进入休眠状态。