[发明专利]一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法

摘要

本发明公开了一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法。捕获装置由飞弹发射器和捕网式飞弹组成。飞弹发射器由枪体和瞄准系统组成。飞弹通过飞弹发射器内高压气瓶推动发射，弹道轨迹为近抛物线。捕获装置通过测量与无人机目标距离和角度，解算得到枪口上移角度和捕网延时释放时间，并将延时数据通过无线传输模块传递给捕网式飞弹。装定完成后，扣下扳机，发射捕网式飞弹。飞弹在飞行过程中依据延时数据，延时释放捕网，对目标进行捕获。采用本发明的方案能够实现对无人机目标的精确捕获。

主权项

1.一种针对旋翼无人机的捕获装置，其特征在于：包括飞弹发射器[1]和捕网式飞弹[2]，飞弹发射器[1]包含捕网枪[3]及其瞄准系统[4]；所述瞄准系统[4]中，物镜[5]安装在成像传感器[6]前端；成像传感器[6]位于瞄准系统[4]的最前方，为目标弹道轨迹解算提供视频图像信号；激光测距机[10]与成像传感器[6]光轴平行，位于瞄准系统[4]的最前方，用于测量捕获装置与目标旋翼无人机之间的距离，为目标弹道轨迹解算提供距离信息；倾角传感器[12]位于瞄准系统[4]的内部，与枪轴平行，为目标弹道轨迹解算提供角度信息；第一无线传输模块[13]位于瞄准系统[4]的内部，通过无线通信，为捕网式飞弹[2]传输延时释放数据；图像处理主控板[7]位于瞄准系统[4]的内部，通过距离信息和角度信息对目标进行距离弹道解算，解算飞弹抛物线轨迹，并转化为像素点信息及捕网式飞弹[2]的延时释放时间，并将像素点信息叠加在OLED显示屏[8]上显示；目镜[9]安装在OLED显示屏[8]的后端，OLED显示屏[8]位于瞄准系统[4]的最后端，通过下移显示十字光标的相应像素点，使操作者抬高捕获装置，令十字光标瞄准目标。