[发明专利]一种MEMS陀螺组合标定方法在审
| 申请号： | 201811362982.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111189472A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨星辉;申燕超;梁文华;王汝弢 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于陀螺标定补偿技术，具体为一种MEMS陀螺组合标定方法，标定刻度系数误差和非正交误差，采用顺时针和逆时针旋转用来抵消地球自转和陀螺零偏，估计陀螺的零偏，确定不同两个静态位置MEMS陀螺输出，建立模型，采用最小二乘拟合出计算出陀螺常值零位。本方法能够实现对误差参数的标定，只要一个直角垂面，就能完成MEMS陀螺组合主要误差参数，包括陀螺常值零偏、刻度系数误差和非正交误差的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 陀螺 组合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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