[发明专利]一种前后轴双电机驱动车辆路面防滑控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811362989.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109591617A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 于宜泽;熊璐;余卓平;冷搏;侯誉烨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种前后轴双电机驱动车辆路面防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、电机力矩分配器、实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，非线性路面估计单元获取每个车轮的路面峰值附着系数，驱动防滑控制单元根据非线性路面估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数及实测传感器单元的实测数据进行防滑控制输出控制力矩，防滑控制选择性接入单元根据驱动防滑控制单元输出控制力矩、电机力矩分配器的分配力矩以及实测传感器单元的实测数据进行逻辑判断进而输出控制力矩或分配力矩至电机控制器，电机控制器控制两个驱动电机运动。与现有技术相比，本发明具有控制精准，防滑效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 防滑控制单元 传感器单元 电机控制器 防滑控制 路面估计 输出控制 实测 防滑控制系统 双电机驱动 车辆路面 单元获取 电机力矩 附着系数 接入单元 实测数据 分配器 前后轴 驱动 车轮 防滑效果 逻辑判断 驱动电机 分配 | ||
【主权项】：
1.一种前后轴双电机驱动车辆路面防滑控制系统，包括电机控制器和电机力矩分配器，所述的电机控制器设有两个分别与两个轴对应连接的驱动电机，其特征在于，该系统还包括实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，所述的实测传感器单元与非线性路面估计单元、驱动防滑控制单元连接，所述的非线性路面估计单元用于获取每个车轮的路面峰值附着系数，所述的非线性路面估计单元连接驱动防滑控制单元，所述的驱动防滑控制单元用于获取两个驱动电机的控制力矩，所述的防滑控制选择性接入单元设置在驱动防滑控制单元和电机控制器之间，所述的防滑控制选择性接入单元与电机力矩分配器、实测传感器单元分别连接；驱动防滑控制单元根据非线性路面估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数以及实测传感器单元的实测数据进行防滑控制，输出控制力矩；防滑控制选择性接入单元根据驱动防滑控制单元输出控制力矩、电机力矩分配器的分配力矩以及实测传感器单元的实测数据进行逻辑判断，进而输出控制力矩或分配力矩至电机控制器，电机控制器控制两个驱动电机运动。
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