[发明专利]一种城市道路交叉口交通状态判定方法

摘要

本发明提供了一种城市道路交叉口交通状态判定方法。该方法从交通波理论出发，通过引入通过率、阻塞率、综合作用结果等概念，精细化的重新定义了交叉口交通状态的边界，解决了目前各类交叉口交通状态判别指标的粗糙性的问题。从概念说明、理论定性、方法提出提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。

主权项

1.一种城市道路交叉口交通状态判定方法，其特征在于，该方法包括如下：步骤(一)计算交叉口通过率：其中，M表示交叉口的通过率，P_control表示交叉口的通行能力，Δx_queue表示交叉口剩余排队车辆数,S_i表示相位i的饱和流率，g_i(k)为k周期内相位i获得的绿灯时间，Δx_i(k)为k周期内相位i交叉口剩余排队的车辆数，为标准车辆占用的空间长度；计算交叉口的阻塞率：N表示为交叉口的阻塞率；步骤(二)计算交叉口交通可控性R＝M‑N其中R表示交叉口交通可控性，当R<0时，此时交叉口交通不可控；当R≥0时，此时交叉口交通可控；各个交通波的波速如下：其中，q为上游稳定到达的流量，qm为到达交叉口的最大流量，kj为交叉口的阻塞密度，km为交叉口的最佳密度；当红灯启亮时，产生一停车波向后传播，其波速为u0；当绿灯启亮时，产生一启动波，其波速为u1；经过时间t'，所述停车波和所述启动波相遇时，产生一新的交通波，其波速为u2，所述新的交通波经过时间t”传至停车线。路段过饱和二次排队产生的临界条件为：其中，r表示最长红灯时间，xmax表示为交叉口最大排队长度；其中，r_i为相位i的红灯时间，g_i为相位i的绿灯时间，为r_i结束时排队长度增加量，为g_i结束时排队长度缩短量；第i相位结束时，剩余排队：交叉口的可控性用下式描述：步骤(三)判断交叉口可控性的综合作用结果，当R<0时，判定交叉口不可控；当R＝0时，判定交叉口可控；当R>0时，判定交叉口可控。