[发明专利]一种提高五轴铣削系统加工稳定性的主动控制方法及系统

摘要

本发明属于数控加工技术领域，并具体公开了一种提高五轴铣削系统加工稳定性的主动控制方法及系统，其首先实时采集铣削加工过程中机床主轴的位移信号；然后对位移信号进行滤波放大和微分处理后获得各时刻的主轴位移；根据各时刻的主轴位移求出q_τ；根据q_τ计算自适应速率并根据自适应率实时计算自适应控制电流u，以作用于原系统主轴上，从而实现主轴颤振的抑制。本发明能够保证在较大去除率的条件下仍能保证系统稳定，从而保证工件表面质量的同时，提高铣削效率。

主权项

1.一种提高五轴铣削系统加工稳定性的主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1实时采集铣削加工过程中机床主轴的位移信号；S2对所述位移信号进行滤波放大和微分处理后，获得各时刻主轴在机床X和Y方向的位移x(t)和y(t)，t表示时间；S3根据各时刻主轴在机床X和Y方向的位移x(t)和y(t)求出其中，τ表示刀通周期，w(t)表示傅里叶级数基函数；S4根据q_τ计算自适应速率并根据自适应率实时计算自适应控制电流u，将电流u作用于机床主轴上，从而实现主轴颤振的抑制。