[发明专利]一种城市道路交通需求与控制的映射方法

摘要

本发明公开了一种城市道路交通需求与控制的映射方法。该方法通过用五元组的形式描述交通场景，其中五元组分成五个层次，第一层用于描述通过广域雷达、视频、车联网等检测手段获得原始数据；第二层用于描述根据需求对原始数据加工后的数据；第三层用于描述确定场景的加权综合指标；第四层用于描述基础层场景，主要包括欠饱和和过饱和；第五层用于描述叠加层场景，其是建立在基础层场景上的，用于连接控制策略。通过五元组可以有效建立交通需求至控制策略的映射，并能够辨识各种交通需求，并提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。

主权项

1.一种城市道路交通需求与控制的映射方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：采用五元组的形式描述交通场景，S＝(R,P,C,B,O)：其中，R是原始数据的集合，P是在原始数据基础上加工出来的数据，C是由P加权得到综合性能指标，B是基础层场景，O是叠加层场景；步骤二：采用一种扩展的离散交通状态编码方法定义交叉口各方向车道的原始数据：D向量表示方向状态空间；M向量表示存储车道单元是否有车辆存在的信息；G向量表示存储车辆的速度信息；Z向量表示存储车辆的加速度信息；Q向量表示存储车辆的身份信息；N向量表示存储车辆的换道信息；L表示有效检测区域长度；n当前方向车道数量；l表示车辆占用道路的单位空间；步骤三：对原始数据的集合R进行加工得到集合P，再利用加工后的数据设计得到用于场景辨识的综合性能指标。综合性能指标C有C＝w1·p1+w2·p2+...+wn·pn其中wi为指标权重，pi是加工的数据；步骤四：构建一个基础层场景到叠加层场景的连接关系，得到关系矩阵：Γ＝[Θ1,Θ2,...,Θk],k≥2其中，{Θi＝B[u,o]→Oj|i,j>0}B[u,o]是基础层的信息：B[u,o]＝[Bu,Bo]Oj是叠加层的信息：O＝[O1,O2,...,Oj],j≥0步骤五：最后建立综合指标与场景的映射关系：C→Γ。