[发明专利]一种可调预紧力的精密直线运动导向机构

摘要

本发明涉及精密仪器结构设计领域，具体公开了一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，包括空心轴电机、设于空心轴电机的电机转子中的丝杠螺母、穿过丝杠螺母中心的丝杠、穿过丝杠且位于空心轴电机上方的底板、套设在丝杠上且位于底板上方的套筒，以及设于底板上的左侧导向机构、右侧导向机构和可加预紧力导向机构。本发明装置可根据需要对预紧力进行调整，易于调节，不易卡死，通过给运动件施加预紧力，实现运动件精密直线滑动。

主权项

1.一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，其特征在于：包括空心轴电机、套筒(3)、丝杠(4)、丝杠螺母(20)、底板(8)、左侧导向机构、右侧导向机构、可加预紧力导向机构；在空心轴电机的电机定子(19)中设有中空的电机转子(18)，在电机转子(18)中空处安装丝杠螺母(20)，丝杠(4)穿过丝杠螺母(20)的中心，在丝杠螺母(20)随着电机转子(18)旋转的情况下，丝杠(4)做直线运动；在所述丝杠(4)的顶端加工配合段，配合段与丝杠螺母(20)同轴；在丝杠(4)的配合段安装有套筒(3)，径向使用顶丝顶紧固定，轴向使用压帽(2)将套筒(3)的端头压紧，并使用沉头螺钉(1)拧紧固定；在所述套筒(3)的外侧壁上开设三个V形槽，包括左侧V形槽、右侧V形槽和后侧V形槽，所述V形槽的走向与套筒(3)的中轴线平行；所述的底板(8)是一块带有凸台的平板，在底板(8)的上表面设有左侧螺纹孔、右侧螺纹孔、后侧螺纹孔和凸台，在凸台上也设有螺纹孔；在所述底板(8)的中心位置开设中心孔，丝杠(4)的配合段穿过底板(8)上的中心孔位于底板(8)的上方；所述底板(8)上表面的左侧螺纹孔与套筒(3)上的左侧V形槽位置相对，右侧螺纹孔与右侧V形槽位置相对，后侧螺纹孔与后侧V形槽位置相对；在所述底板(8)上表面的左侧螺纹孔处安装V槽安装座Ⅰ(7)，在V槽安装座Ⅰ(7)上安装V形导向槽Ⅰ(6)；所述的V形导向槽Ⅰ(6)卡在V槽安装座Ⅰ(7)的上下堵头之间，V形导向槽Ⅰ(6)的长度与V槽安装座Ⅰ(7)上下堵头之间的间隙匹配；在所述的V形导向槽Ⅰ(6)内放置滚珠Ⅰ(5)，V槽安装座Ⅰ(7)的上下堵头正好将滚珠Ⅰ(5)堵在由V形导向槽Ⅰ(6)和套筒(3)的左侧V形槽围成的区域内；所述的V槽安装座Ⅰ(7)、V形导向槽Ⅰ(6)、滚珠Ⅰ(5)及连接螺钉组成左侧导向机构；右侧导向机构包括V槽安装座Ⅱ(9)、V形导向槽Ⅱ(10)、滚珠Ⅱ(11)及连接螺钉，所述的右侧导向机构安装在底板(8)上表面的右侧螺纹孔处、与左侧导向机构位置相对称，且所述右侧导向机构的结构形式与左侧导向机构的结构形式相同；所述的左侧导向机构和右侧导向机构分别固定完成后，V形导向槽Ⅰ(6)的两斜面与滚珠Ⅰ(5)之间、滚珠Ⅰ(5)与套筒(3)的左侧V形槽两斜面之间、V形导向槽Ⅱ(10)的两斜面与滚珠Ⅱ(11)之间、滚珠Ⅱ(11)与套筒(3)的右侧V形槽两斜面之间全都接触，没有间隙；可加预紧力导向机构由V槽安装座Ⅲ(12)、V形导向槽Ⅲ(15)、滚珠Ⅲ(16)、滚珠堵件A(14)、滚珠堵件B(17)和顶紧螺钉(13)组成；所述的V槽安装座Ⅲ(12)通过螺钉固定在底板(8)的凸台上，V槽安装座Ⅲ(12)的前部与套筒(3)相对；所述的V形导向槽Ⅲ(15)位于V槽安装座Ⅲ(12)中，通过V槽安装座Ⅲ(12)背部的顶紧螺钉(13)固定；所述的滚珠Ⅲ(16)设于V形导向槽Ⅲ(15)内，滚珠堵件A(14)插入V形导向槽Ⅲ(15)底部的凹槽内，滚珠堵件B(17)设于V形导向槽Ⅲ(15)的顶部；通过所述的滚珠堵件A(14)和滚珠堵件B(17)对滚珠Ⅲ(16)限位，使滚珠Ⅲ(16)与套筒(3)的后侧V形槽紧密贴合，没有间隙；工作时，转动电机转子(18)，使丝杠螺母(20)旋转带动丝杠(4)做上下滑动，通过顶紧螺钉(13)调节V形导向槽Ⅲ(15)与套筒(3)之间的预紧力，使其达到一个平顺的滑合状态，使套筒(3)的后侧V形槽和滚珠Ⅲ(16)之间紧贴、无间隙。