[发明专利]襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201811363892.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109436277B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 袁春元;于凯;王晓阳;赵攀;蔡锦康;宋盘石;张佳辉;华周;王传晓;吴鹤鹤 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H25/10 | 分类号： | B63H25/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 襟翼 转角 可调 齿轮 传动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置，包括主舵轴和翼舵轴，其特征在于：还包括了安装于船舱内部的驱动电机(208)、ECU控制单元(301)、齿轮传动机构和制动系统；所述的齿轮传动机构包括固定于主舵轴的太阳齿轮(202)和固定于翼舵轴的翼舵齿轮(205)，驱动电机(208)带动太阳齿轮(202)旋转并驱使翼舵齿轮(205)转动，所述的制动系统可以同时或者分别制动太阳齿轮(202)和翼舵齿轮(205)，所述的ECU控制单元(301)控制驱动电机(208)和制动系统。
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