[发明专利]一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。

主权项

1.一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，其特征在于，其包括平移单元、升降单元、回转单元，所述平移单元包括平移基板(1)、滑动座(2)、平移驱动机构，所述滑动座(2)通过安装滑轨滑块连接在平移基板(1)上，所述平移驱动机构包括平移驱动电机(3)、平移驱动电机安装座(4)、连接板(5)，所述平移驱动电机安装座(4)连接在平移基板(1)上，所述平移驱动电机(3)连接在平移驱动电机安装座(4)上，所述连接板(5)连接在滑动座(2)上，所述连接板(5)上嵌装有第一丝杠螺母(6)，所述第一丝杠螺母(6)上插装有第一滚装丝杠(7)，所述第一滚珠丝杠(7)由平移驱动电机(3)驱动转动，且其转动时，驱动所述连接板(5)牵引滑动座(2)在平移基板(1)上水平移动；所述升降单元包括升降基板(8)、固定座(9)、直流减速电机(10)、第二滚珠丝杠(11)、第二丝杠螺母(12)，所述第二丝杠螺母(12)安装在升降基板(8)上，所述第二滚珠丝杠(11)竖直插装在第二丝杠螺母(12)上，其下端转动连接在所述固定座(9)上，所述固定座(9)连接在滑动座(2)上，所述直流减速电机(10)通过安装块连接在升降基板(8)顶部，其驱动所述第二滚珠丝杠(11)转动，且所述第二滚珠丝杠(11)转动时，驱动所述第二丝杠螺母(12)在其上移动，并使所述升降基板(8)升降；所述回转单元包括回转基板(13)、回转驱动电机(21)、回转驱动电机安装座(14)、回转座(15)、回转轴组件(16)、回转拉杆(17)、回转连接块(18)，所述回转轴组件(16)竖直转动连接在固定座(9)上，所述回转基板(13)套接在回转轴组件(16)上，所述回转座(15)转动连接在滑动座(2)上，所述回转驱动电机安装座(14)连接在回转座(15)上，所述回转驱动电机(21)连接在回转驱动电机安装座(14)上，所述回转拉杆(17)竖直穿透回转基板(13)且其下端连接回转连接块(18)，所述回转连接块(18)上嵌装有第三丝杠螺母(19)，所述第三丝杠螺母(19)上插装有第三滚珠丝杠(20)，所述第三滚珠丝杠(20)由回转驱动电机(21)驱动转动，且其转动时，驱动所述第三丝杠螺母(19)在其上水平移动，并使所述回转拉杆(17)牵引回转基板(13)沿回转轴组件(16)轴向转动。