[发明专利]一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，包括如下步骤：a、设备安装；b、装配谐波减速器钢轮；c、集中安装谐波减速器钢轮；d、导向板与谐波减速器钢轮放置座对中；e、谐波减速器钢轮的内齿标准检测；f、集中收集符合标准的谐波减速器钢轮。本发明能集中对谐波减速器钢轮的内齿进行检测工作，当检测圆杆搁置在谐波减速器钢轮的内齿上时，工作人员对不符合标准的谐波减速器钢轮向上施力，同时向下按压该不符合标准的谐波减速器钢轮所处的装配盘，将不符合标准的谐波减速器钢轮取出，放置到收集框中，这样可将不符合标准的谐波减速器钢轮筛逐个选出，同时能对符合标准的谐波减速器钢轮集中处理。

主权项

1.一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，其特征在于包括如下步骤：a、设备安装：1)导向装置安装：先在安装台上的固定杆上套入套管，再在套管的顶端横向螺纹连接限位杆，接着在限位杆的端部接入导向板，将导向板的连接头螺纹拧入到限位杆的端部处，并保证导向板水平设置，然后转动套管，使得导向板不设置在安装台的上方，再在套管上拧入锁紧头；2)谐波减速器钢轮放置座安装：先在谐波减速器钢轮放置座的调整杆上拧入第一个调整螺母，再将谐波减速器钢轮放置座横向滑入到固定座上，谐波减速器钢轮放置座侧面的卡块卡在固定座的侧面上，然后对谐波减速器钢轮放置座持续横向施力，将调整杆穿过固定座上的调整板，然后在调整杆上拧入第二个调整螺母；3)将谐波减速器钢轮放置座的设置杆设置成竖直状态；b、装配谐波减速器钢轮：将加工得到的谐波减速器钢轮竖向放置到装配盘上，谐波减速器钢轮的通孔卡入到装配盘的连接柱上；c、集中安装谐波减速器钢轮：将设有装配盘的装配底座逐个放置到设置杆上，处于最下方的装配底座的限位套杆压在连接杆座上，处于上方的装配底座的限位套杆压在处于下方的装配底座的顶面上；d、导向板与谐波减速器钢轮放置座对中：先松开锁紧头，转动套管，再将谐波减速器钢轮放置座在固定座上移动，将调整杆在调整板处移动，对导向板与谐波减速器钢轮放置座进行对中操作，使得导向板的中心点与处于最上方的谐波减速器钢轮的中心点处于同一竖直线上，然后将调整杆上的两个调整螺母拧紧在调整板上，同时拧紧锁紧头；e、谐波减速器钢轮的内齿标准检测：先将检测圆杆通入到导向板中，并将检测圆杆从上往下竖向运动，检测圆杆能通过符合标准的内齿，当检测圆杆搁置在谐波减速器钢轮的内齿上时，证明该内齿的长度不符合标准，此时工作人员对不符合标准的谐波减速器钢轮向上施力，同时向下按压该不符合标准的谐波减速器钢轮所处的装配盘，将该不符合标准的谐波减速器钢轮从装配盘上脱离，并将不符合标准的谐波减速器钢轮取出，放置到收集框中，由于装配盘与装配底座之间设有弹簧，装配盘回复到初始位置，然后继续将检测圆杆竖向向下运动，当检测圆杆的底部接触到连接杆座的顶面时，完成一批谐波减速器钢轮的内齿标准检测工作；f、集中收集符合标准的谐波减速器钢轮：先将检测圆杆从下往上竖向运动，取出检测圆杆，检测圆杆脱离导向板，再将处于调整杆外侧的调整螺母拧出，接着对谐波减速器钢轮放置座横向施力，将调整杆脱离调整板，并将谐波减速器钢轮放置座从固定座上取出，再将调整杆的另一个调整螺母拧出，然后将谐波减速器钢轮放置座倒置在工作台的夹具上，同时采用工作台的支撑板支撑住倒置谐波减速器钢轮放置座后处于最下方的装配底座，再敲击谐波减速器钢轮放置座，当符合标准的谐波减速器钢轮均脱离装配盘，掉落在下方的装配底座上时，将符合标准的谐波减速器钢轮均收集到包装箱体中。