[发明专利]一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法在审
| 申请号： | 201811364253.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109578546A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨燃;张瀚 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;B23P15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法，包括一个柔轮和至少两个刚轮，刚轮与柔轮相互啮合，且刚轮位于柔轮的外侧，柔轮的中心处设置有输入轴转盘，柔轮的内侧面上均匀设置有至少五组波发生器组件，输入轴转盘通过连杆机构连接波发生器组件。该制造方法包括：刚轮加工、柔轮加工、波发生器组件加工、连杆机构安装和谐波减速器试运行。本发明可以满足较大机械臂的使用，提高谐波减速器的工作效率，可以将多组波发生器组件同时与输入轴转盘进行连接，使相邻两个波发生器组件的运动保持一致，该制造方法步骤简单，实用性强，不仅便于整个谐波减速器的安装拆卸，而且提高了其工作效率和精度，提高了承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 波发生器组件 刚轮 柔轮 谐波减速器 输入轴 转盘 工作效率 连杆机构 制造 减速器 加工 啮合 承载能力 均匀设置 运动保持 大机械 试运行 中心处 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：包括一个柔轮和至少两个刚轮，所述刚轮与所述柔轮相互啮合，且所述刚轮位于所述柔轮的外侧，所述柔轮的中心处设置有输入轴转盘，所述柔轮的内侧面上均匀设置有至少五组波发生器组件，所述输入轴转盘通过连杆机构连接所述波发生器组件。
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