[发明专利]点云数据处理方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811364355.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111273314A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓泉;李雪冬;曹亮;吕枘蓬;岳顺强 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据处理方法、装置和存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的多帧第一点云数据，第一点云数据包括参考物的点云；从多帧第一点云数据中确定多帧第二点云数据，第二点云数据包含干扰物体的点云；根据多帧第二点云数据，确定干扰物体是否包含动态干扰物体；若干扰物体包含动态干扰物体，则根据多帧第二点云数据确定动态干扰物体的点云。本发明提供的点云数据处理方法能够快速、准确的获取动态干扰物体对应的点云。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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