[发明专利]一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法在审
申请号: | 201811364697.5 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109515317A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 于静;吴昊宇;卞西晗;陈明聪 | 申请(专利权)人: | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W40/08 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 孙晶伟 |
地址: | 250100 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统及方法,涉及驾驶车辆控制技术领域;采集对车辆状态、驾驶员状态信息,并对信息进行参数提取,再进行评估,判断是否需要进行警报及进行应急响应的触发,同时还设置防误触发过程,用于确认警报信息与触发请求的有效性,以避免由硬件故障造成的错误触发;利用本发明通过对车辆及驾驶员自身状况监测,能够扩大自动驾驶车辆的安全保障范围,能够显著提高自动驾驶车辆的安全系数,大幅降低事故发成的可能性,大幅降低或避免自动驾驶车辆意外情况下的生命财产损失,有效增加自动驾驶车辆行驶过程中的可靠性安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动驾驶 应急响应 触发系统 触发 车辆行驶过程 生命财产损失 驾驶员状态 安全保障 安全系数 参数提取 车辆控制 车辆状态 触发请求 错误触发 警报信息 硬件故障 状况监测 防误 警报 采集 驾驶 评估 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动驾驶车辆应急响应的触发系统,其特征是包括采集模块、数据处理模块、分析判断模块、警报模块和应急响应模块,采集模块采集驾驶车辆的车况信息及驾驶员身体状况信息,传递给数据处理模块,数据处理模块对车况信息及驾驶员身体状况信息进行参数提取,将提取的参数传递给分析判断模块,分析判断模块对提取的参数进行评估,根据评估结果判断是否需要触发警报模块报警及通知应急响应模块控制车辆进行应急响应,而在分析判断模块触发警报模块及通知应急响应模块前进行防误触发的判断,是误触发即不再触发警报模块及通知应急响应模块,否则触发警报模块报警及通知应急响应模块控制车辆进行应急响应。
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