[发明专利]用于非熔化极电弧圆筒堆焊时内壁温度监控方法及装置在审
| 申请号： | 201811365292.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109604773A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冯曰海;孙跃;王克鸿;黄俊;刘思余;鄂炫宇;汤荣华;韩豪 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/04;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于非熔化极电弧圆筒堆焊时内壁温度监控方法及装置，该装置包括变位机、圆筒、焊枪和送丝机构、红外温度传感器、温度采集仪、温度控制仪、计算机和机器人控制柜等。该检测方法采用非接触式红外温度传感方式，对焊接时焊枪垂直位置筒体内壁的背面温度进行采集，并在计算机上记录并显示温度的动态变化曲线，在一道焊缝完成后实时监测检测温度与预设温度的差值，当差值大于预设值时，计算机通过温度采集控制仪与机器人控制柜通信，调整焊接参数，保证堆焊界面熔深一致。本发明的方法及装置能够控制堆焊层的熔深宽度一致，能有效减少基体熔化的比例，保证焊缝的性能均匀，减少气孔、裂纹等缺陷的形成，提高堆焊接头的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 堆焊 电弧 机器人控制柜 温度监控 焊缝 焊枪 熔化极 内壁 熔深 预设 计算机 焊接 红外温度传感器 熔化 动态变化曲线 温度采集仪 温度控制仪 非接触式 焊接参数 宽度一致 实时监测 送丝机构 筒体内壁 温度采集 温度传感 有效减少 变位机 堆焊层 控制仪 检测 背面 采集 保证 记录 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于非熔化极电弧圆筒堆焊时内壁温度监控装置，其特征在于，包括：红外温度传感器(13)，所述的红外温度传感器(13)通过夹具II(12)固定在温度检测位置；控制系统，所述的控制系统控制连接红外温度传感器(13)及包括焊接机器人(7)在内的焊接系统；其中，控制系统包括：对红外温度传感器(13)中温度传感信号进行滤波和标度转换的温度采集仪(11)；将温度以动态曲线的形式显示且通过温度控制仪(9)输出控制信号的计算机(10)；还包括用于输出和接收控制信号，控制包括焊接机器人(7)在内的焊接系统的机器人控制柜(8)；焊接系统包括：焊接机器人(7)、夹持在焊接机器人(7)末端的等离子焊枪(5)；还包括由送丝机(6)和送丝嘴(3)组成的送丝装置、固定送丝嘴在等离子焊枪上的夹具I(4)、固定钢质圆筒(2)以及与焊接机器人(7)配合共同完成堆焊过程的变位机(1)。
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