[发明专利]一种基于群体视觉的行人导航方法在审
| 申请号： | 201811365320.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109556597A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郭斌;王倩茹;於志文;王柱;王亮;梁韵基 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于群体视觉的行人导航方法，通过分析用户的移动轨迹和用户沿途采集的图片生成细粒度地图，从而对后续用户进行情境导航，解决了电子地图道路信息缺失的问题。相比于其他使用群体移动数据进行导航的工作来说，本发明整合了每个用户轨迹之间的关联关系，根据这些轨迹生成了一个细粒度导航地图，解决了与引导者不同起点不同终点的用户的导航问题。同时，使用图片对导航过程中的重要节点进行视觉提示，避免了用户在导航过程中频繁辨认方向的困扰，使得用户可以更加直观地跟随导航路线。 | ||
| 搜索关键词： | 导航过程 行人导航 细粒度 视觉 导航地图 导航路线 导航问题 道路信息 电子地图 关联关系 轨迹生成 群体移动 视觉提示 图片生成 移动轨迹 用户轨迹 重要节点 整合 群体 直观 采集 分析 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于群体视觉的行人导航方法，包括以下步骤：S1：数据采集：所述数据包括图片和轨迹数据，由设置有图片获取装置的终端设备进行拍摄图片，并自行记录轨迹数据；S2：数据上传：由终端设备将数据上传至数据处理设备；S3：对群体采集到的图片使用图像匹配算法进行聚类，将内容相同的图片归为一类标志物；S4：对采集到的轨迹信息使用DTW算法整合标志物之间的路径，生成带有图片信息的细粒度地图；S5：得到标志物和标志物之间的地理关系之后，当一个用户请求一个目的地时，系统为其推荐路线。
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