[发明专利]一种底盘装置

摘要

本发明涉及移动机器人技术领域，公开一种底盘装置。所述底盘装置包括底盘和行走组件，行走组件包括轮系组件；悬架组件，其固装于底盘的底部；转动组件，其转动设置于悬架组件上，并与轮系组件连接；减振装置，其包括第一端和第二端，第一端转动设置于转动组件上，第二端转动设置于悬架组件上，减振装置沿第一端与第二端的连线方向可弹性伸缩。本发明中转动组件、悬架组件和减振装置共同构成三角形力臂杠杆结构，增强了该底盘装置的运动稳定性，能够保证良好的连接稳定性，并通过减振装置沿第一端和第二端的连线方向弹性伸缩提供减振功能。

主权项

1.一种底盘装置，其特征在于，包括底盘(1)和行走组件，所述行走组件包括：轮系组件(2)；悬架组件(3)，其固装于所述底盘(1)的底部；转动组件(4)，其转动设置于所述悬架组件(3)上，并与所述轮系组件(2)连接；减振装置(5)，其包括第一端和第二端，所述第一端转动设置于所述转动组件(4)上，所述第二端转动设置于所述悬架组件(3)上，所述减振装置(5)沿所述第一端与所述第二端的连线方向可弹性伸缩。