[发明专利]一种实时多人脸的检测及跟踪方法在审
| 申请号： | 201811365995.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109558815A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张宁;李玉惠;金红;杨满智;刘长永;陈晓光;蔡琳 | 申请（专利权）人： | 恒安嘉新（北京）科技股份公司;国家计算机病毒应急处理中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时多人脸的检测及跟踪方法，所述方法包括：从输入的视频流中获取每一视频帧的图像；通过人脸检测模型对获取的视频帧进行人脸位置坐标的检测，并将人脸位置坐标存储到人脸位置坐标容器；人脸跟踪初始化操作，从人脸位置坐标容器中提取目标人脸的位置坐标直至取完，并从特征点容器中提取目标人脸的特征点进行后续人脸跟踪的更新；建立图像金字塔模型，根据该模型预测当前视频帧人脸目标的位置；跟踪人脸并显示。本发明解决了现有的人脸识别及跟踪的准确性不高且不能达到实时跟踪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸位置 视频帧 人脸 跟踪 目标人脸 人脸跟踪 特征点 检测 人脸检测模型 初始化操作 图像金字塔 坐标存储到 模型预测 人脸目标 人脸识别 实时跟踪 位置坐标 视频流 图像 更新 | ||
【主权项】：
1.一种实时多人脸的检测及跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：从输入的视频流中获取每一视频帧的图像；通过人脸检测模型对获取的视频帧进行人脸位置坐标的检测，并将人脸位置坐标存储到人脸位置坐标容器；人脸跟踪初始化操作，从人脸位置坐标容器中提取目标人脸的位置坐标直至取完，提取人脸目标的特征点存储到特征点容器以用于后续目标人脸的跟踪更新；建立图像金字塔模型，根据该模型预测当前视频帧人脸目标的位置；统计跟踪帧数，当跟踪帧数满足设定的跟踪帧数阈值，就重新进行一次人脸检测，当不满足时，则计算检测到的人脸位置坐标框中心点与人脸跟踪更新预测到的人脸位置坐标框中心点之间的距离，当计算距离小于设定的距离阈值则不需要进行人脸跟踪初始化，当计算距离大于设定的距离阈值则需要进行人脸跟踪初始化，将最终结果进行显示输出。
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