[发明专利]运载火箭视频图像判读误差修正方法

摘要

本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。

主权项

1.运载火箭视频图像判读误差修正方法，其特征在于，具体过程包括如下操作步骤：步骤1.在高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个测量环，进行判读得到不同时刻的测量数据；步骤2.定义A,E为判读部位误差修正前的角度，A′,E′为判读部位修正后的角度，取运载火箭视频图像中的同一测量环左右两侧的边缘点，分别记为N和M，N′和M′分别为N和M在设备站址平面的投影，定义S为高速电视测量仪跟踪设备的站址中心，o为测量环的中心点，o′为o在测站平面的投影；则有：设左侧点N测角数据为(A_l,E_l)，右侧点M测量数据为(A_r,E_r)，则得到：将公式4带入公式3中，得到双侧判读误差修正角度：