[发明专利]一种基于DDS的跨网段通信方法

摘要

本发明公开了一种基于DDS的跨网段通信方法，在处于不同网段内的A、B两台主机上分别建立ID不同的域domain a和domain b，A上创建发布者，B上创建订阅者，注册相同的数据类型，创建相同的主题，A创建数据写入者、写数据，B创建数据读取者、读数据；在有双网卡的电脑C上运行一个domain a的sub和一个domain b的pub；sub接收主机A的pub发布的数据，再通过pub把接收到的数据发布给主机B的sub，实现通信。本发明可以实时、可靠地实现不同网段内主机的跨网段通信，便于系统网络的更好扩展。

主权项

1.一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于，包括步骤：(1)定义主机A与主机B之间通信的数据类型，并使用DDS编译器将定义的数据类型生成中间件中C文件和H头文件，供应用程序使用；(2)在主机A上使用DDS中间件，创建ID为a的域domain a，a∈[0,230]，a∈Z；创建发布者pub，注册数据类型；创建主题Topic；创建数据写入者DataWriter，写入数据；以组播的形式发布数据；其中，注册的数据类型为步骤(1)中定义的数据类型；(3)在与主机A处于不同网段的主机B上使用DDS中间件，创建ID为b的域domain b，b≠a，b∈[0,230]，b∈Z；创建订阅者sub，注册数据类型；创建主题Topic；创建数据读取者DataReader，读取发布者pub发布的数据，实现数据的订阅；其中，注册的数据类型为步骤(1)中定义的数据类型，且与主机A上注册的数据类型相同；创建的主题与主机A上创建的主题相同；(4)在双网卡电脑C上设置用于运行domain a的sub和domain b的pub的xml配置文件；所述电脑C的双网卡的IP地址分别与主机A的IP地址和主机B的IP地址在相同网段；(5)读取xml配置文件，根据配置文件中的信息分别创建域input_dp和output_dp，创建发布者output_publisher、订阅者input_subscriber，并将xml配置文件中的绑定信息保存至QMap>类的map映射中；其中，input_dp是与主机A创建的pub对应的sub的域，output_dp是与主机B创建的sub对应的pub的域；(6)根据创建的域input_dp获取其内置主题为DCPSPublication的datareader，并设置回调函数；(7)在步骤(6)中的回调函数内，根据步骤(5)保存的配置文件的绑定信息创建代理datareader和datawriter；(8)在代理datareader回调函数中，首先获取主机A以步骤(1)中定义的数据类型发布的数据，然后获取user_data策略中代理datawriter指针，再通过代理datawriter把获取到的主机A发布的数据发送至主机B。