[发明专利]一种微型可折叠三维实景建模无人机

摘要

本发明提供了一种微型可折叠三维实景建模无人机，采用环形结构承力板加机壳作为核心承力结构，通过涡轮涡杆运动机构、带阻尼的隐藏式可折叠起落架、位于顶部且向机臂内侧安置的螺旋桨，可以使得无人机机臂能实现90度翻折，并能很好的保持翻折机臂的角度一致性并具有自锁功能，且向下翻折的机臂使得整机周向尺寸大幅减短；具有良好的外观，在方便折叠、展开的同时，避免了携带与安放的不便，并能实现任意角度定位并承受着陆时的冲击力；将小型化五拼相机与无人机一体化整合使得无人机的操作更为简单，可以替代手持式三维扫描设备。

主权项

1.一种微型可折叠三维实景建模无人机，所述无人机包括：机身外壳(4)和设置在所述机身外壳(4)上方的机臂(5)，其特征在于，所述机身外壳(4)内包括环形结构承力板(9)、环形蜗杆(1)、扇形涡轮(2)、(全文改成环形蜗杆，扇形涡轮)机身铰链(3)、飞行控制板(11)、电池槽(12)、电子调速器(13)、图像传输板(14)、电源控制板(15)以及云台(16)：所述环形结构承力板(9)，固定于所述机身外壳(4)内，所述环形结构承力板(9)的上下两层板件之间设有滚针(10)；所述环形蜗杆(1)，固定于所述环形结构承力板(9)上方；所述扇形涡轮(2)，与所述机臂(5)固定连接，所述扇形涡轮(2)的齿轮面与所述环形蜗杆(1)的齿面啮合，所述扇形涡轮(2)的中心孔(201)与所述机身铰链(3)可转动连接；所述机身铰链(3)，固定于所述机身外壳(4)内；所述飞行控制板(11)，设置在所述环形结构承力板(9)下方；所述电池槽(12)，设置在所述飞行控制板(11)下方，所述电池槽(12)的侧边上设有所述电子调速器(13)和所述图像传输板(14)，所述电池槽(12)的下方设有所述电源控制板(15)；所述云台(16)，设置在所述电源控制板(15)下方并可水平旋转，所述云台(16)上设有图像处理板(161)和相机吊舱(162)；所述机臂(5)上设有可折叠起落架(6)、电机座(7)以及螺旋桨(8)：所述可折叠起落架(6)，通过阻尼机构连接到所述机臂(5)，并可绕所述扇形涡轮(2)的中心孔(201)旋转；所述电机座(7)，设置在所述机臂(5)上，所述电机座(7)内安装有电机；所述螺旋桨(8)，安装在所述电机座(7)上。