[发明专利]转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201811366530.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109625233B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 袁春元;赵攀;张春燕;张佳辉;华周;宋盘石 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H25/12 | 分类号： | B63H25/12;B63B71/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转角 无级 可调 襟翼 传动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种转角比无级可调襟翼舵传动装置，其特征在于：包括由金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵、密封圈、液压控制阀及ECU控制单元，主动轮组及其液压油缸安装于主舵轴上，从动轮组及其液压油缸安装于翼舵轴上，主动轮组转动通过金属传动带驱动从动轮组转动；液压泵、液压控制阀及ECU安装于船体内部。
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